Устойчивое существование природных и искусственных организованностей свидетельствует о наличии процессов (механизмов) их самосохранения. Для нас наибольший интерес представляет устойчивость социальных объектов. Под социальными системами понимают некоторую совокупность взаимосвязанных биологических объектов. В человечестве - это разнообразные коллективы. В биосфере – это сообщества насекомых (пчелы, муравьи), стаи птиц и животных, биоценозы.

Попытки создания общей теории управления социальными системами продолжаются почти два века. Принято считать, что если в системе существует подсистема, координирующая действия элементов и направляющая организацию на конкретную цель, то это и есть управляющая (доминантная) подсистема.

Однако в природе существуют объекты развивающиеся, адаптирующиеся, но при этом в них трудно вычленить доминантную подсистему. Такими объектами являются, например, колонии бактерий, биоценозы и, наконец, вся биосфера [1, 2, 3]. К этому же классу можно отнести человечество.

Нам удалось показать, что самоорганизующиеся системы также являются управляемыми. Центр управления обнаружить трудно потому, что его роль эпизодическая. Управленцы возникают спонтанно, воздействуют на систему, сменяют друг друга, как солисты в джазе. Кто будет очередным управляющим предсказать невозможно [2].

Результат управления можно иллюстрировать рис. 1.

Рис. 1. А - неуправляемая система; В- управляемаяе система; Белая стрелка - вектор цели управляющей подсистемы. Чёрные стрелки - векторы интересов управляемых подсистем.

На рис.В доминантная подсистема ориентирует цели элементов в направлении своей цели. Управление уменьшает количество возможных состояний системы, уменьшает разнообразие системы, ограничивая стохастизм, делая ее более детерминированной, предсказуемой.

В обществе управление сводится к управлению персоналом. Для сохранения порядка необходимо постоянное насилие (физическое, экономическое, психологическое и пр.) Совокупность подчиненных может оказать управляющему весьма ощутимое противодействие. Разворот интересов в нужную сторону требует усилий со стороны руководства.

Предельный случай управления – это наличие единого центра управления, осуществляющего планирование и движение к цели. Предельный случай самоорганизации - это пробы и ошибки множества стохастических центров влияния. Однако в условиях сильной неопределённости и единственный управляющий орган также может действовать методом проб и ошибок. Очевидно, существует множество промежуточных вариантов. Кибернетика пришла к выводу, что набор управленческих реакций должен быть не менее богатым, чем набор возможных состояний среды [4]. Если среда простая, то и управление может быть упрощено до предела. При большом разнообразии среды управление подготавливает ответы только на главные воздействия, так как нельзя объять необъятное.

Управляющая система может работать в режиме балансировки около поставленной цели и в режиме манёвра [5]. В балансировочном режиме система совершает колебания около заданной области равновесия. В режиме манёвра вектор состояния с некоторой ошибкой отслеживает изменение цели. Манёвр может быть завершён при условии, что в процессе его исполнения возмущающие воздействия не превысят компенсационных возможностей системы. Предъявляются требования к плавности, безударности, допустимости отклонений в пространстве параметров и высокой квалификации управляющего субъекта. Диапазон, в котором система способна к устойчивому взаимодействию со средой, определяется не только временем жизни и быстродействием её элементов, но и организацией взаимодействия элементов. Различные причины срывов управления могут появляться на любом этапе управления [5].

Главной функцией управления является стремление к выживанию и комфортности [6]. Выживание достигается за счёт высоких адаптивных способностей, которые обеспечиваются некоторым запасом устойчивости на случай возрастания давления среды. Среда всегда права и её требования надо выполнять. Запас устойчивости повышается при использовании свободных функций и ресурсов системы, запасных элементов, запаса мощности. Экономию ресурсов можно осуществлять за счёт роста качества управления. Максимум производительности достигается при сочетании структурного и бесструктурного управления.

Если среда оказывает непрерывное воздействие, то требуется постоянная ответная реакция на вызовы среды. При циклическом воздействии внешней среды реакции системы могут порождаться периодически возобновляющимися структурами. Часть из них будет распадаться по завершению цикла функционирования; другая часть будет ожидать следующего цикла воздействия. Нерегулярное воздействие породит бесструктурное управление, статистические характеристики которого с некоторым рассогласованием будут отслеживать воздействие внешнего фактора [5].

Для эффективной адаптации необходимо, чтобы вся информация из памяти системы была доступна её элементам по мере возникновения потребности. При этом информация в подсистемах может присутствовать в памяти «по умолчанию» и дополняться информацией «по оглашению», поступающей с верхних уровней иерархии. Важно, чтобы информационные сигналы не противоречили друг другу. Но в «низах» свобода интеллектов может зайти столь далеко, что помощь свыше будут отвергаться как враждебная и не отвечающая собственным интересам. В этой ситуации происходит потеря управления и требуются затраты ресурсов надсистемы для подавления паразитных процессов конфликтного самоуправления [6].

Эффективное управление предполагает:

1.Высокое быстродействие и пропускную способность каналов управления.

2.Недопустимость замусоривания информационной среды ложной информацией, которая неизбежно отлагается в памяти и может привести к ошибочному управлению [5].

3.Наличие пауз во взаимодействиях элементов. В паузах система «отдыхает», исполняет предшествующую команду, переключается на другие режимы. Паузы необходимы для обработки сигналов, принятия решений. В паузах управляет системная память.

4.Процессы информационного обмена могут быть не симметричными, не одновременными, распределёнными в пространстве и времени.

5.Асимметрия взаимодействия между управляющим и подчиненным обеспечивается более высоким порогом реакции управляющего. Например, ощущение боли и отдергивание руки при уколе иглой наступает, когда усилие превысит порог чувствительности. При столкновении автомобиля и мухи, несмотря на равенство действия и противодействия, пострадает муха.

6.Другой способ осуществления асимметрии власти - это принцип: «разделяй и властвуй». Совокупное противодействие группы подчинённых может превысить «силу» управляющего. Но управляющий может взаимодействовать с каждым подчинённым по очереди, концентрируя воздействие.

Изучение управления в биологических и социальных системах выявило ряд принципов [7, 8].

1. Принцип избыточности и дублирования. Число элементов в организации для повышения надёжности должно превышать некоторый минимум. Две почки, два легких, два полушария мозга. В нервах идет пучок параллельных волокон.

По этой причине мощность производства (цеха) проектируется с некоторым избытком. Это дает возможность при ремонтных работах не останавливать всё производство. У любого специалиста есть заместители на случай болезни, командировки. Для принятия решений рекомендуется создавать несколько альтернатив.

2. Принцип резервирования. Покоящиеся элементы способны включаться в деятельность по мере надобности. Например, не все альвеолы легких работают в покое. Имеется много резервных капилляров. Создаются резервы сырья, денег, идей, людей. Резервом всех организаций является системная память.

3. Принцип периодичности функционирования. В легких постоянно меняются альвеолы, одни отдыхают – другие работают. В почках тоже происходит с нефренами. В мозге - с нейронами. На производстве используется сменная работа людей. Производятся периодические остановки механизмов для профилактики. Системы управления также работают в пульсирующем режиме. Взаимодействия по каналам связи осуществляются циклическими процессами. Постоянно действующих центров управления ни в природе, ни в обществе не бывает. За время жизни организации может смениться несколько управляющих.

4. Принцип взаимозаменяемости и замещения функций. Например, пораженные участки мозга компенсируются другими зонами. Функции поврежденной мышцы берут на себя другие мышцы. При осложнениях с выпуском продукции А интенсифицируют выпуск продукции В или С. На время отсутствия одного специалиста его работу выполняет другой. Одни связи разрушаются, а другие возникают.

5. Принцип смещения в ряду сопряженных функций. Если нарушается одна функция, то активизируется другая. Например, если нарушено дыхание, то в крови появляется больше эритроцитов (переносчиков кислорода). При дефиците энергии включается механизм ее экономии. Исчерпание нефтяных запасов компенсируется разработкой водородного топлива. Развитие сельского хозяйства компенсирует истощение природных ресурсов.

6. Принцип усиления. Слабый информационный сигнал порождает мощную реакцию. Нажатие кнопки может запустить работу большого механизма. Убийство посла Мирбаха в г. Сараево спровоцировало первую мировую войну. В точках бифуркации слабая флюктуация может вызвать катастрофу. Принцип усиления положен в основу положительных обратных связей и широко распространён в природе.

7. Правило исходного состояния. Реакция системы зависит от системной памяти (усталая мышца реагирует не так, как отдохнувшая). Совершив ошибку в выборе партнеров, в дальнейшем поступают осторожнее. «Обжёгшись на молоке – дуют на воду».

В связи со сложностью задач практически все системы управления имеют иерархическую структуру. Иерархия разрешает противоречия между малым количеством управляющих и большим количеством исполнителей. Иерархия требует минимума сигналов и наиболее экономична [9, 5]. Эволюция совершенствовала и продолжает совершенствовать иерархическую структуру управления. Чем сложнее структура, тем больше уровней иерархии. Однако в качестве альтернатив развиваются и сетевые структуры.

Иерархия управляющих структур устроена таким образом, что «низшие» подсистемы более детерминированы в своем поведении, менее стохастичны, у них меньше степеней свободы. Высшие уровни более гибкие, способные принимать нестандартные решения.

Кибернетический взгляд на управление позволил создать универсальную модель управления. Благодаря работам П.К. Анохина [7, 8], И.И. Шмальгаузена [11, 12], Н. Винера [13] сложилась модель управления для любых сложных систем, состоящая из объекта управления (ОУ), управляющей подсистемы (УП), объединённых контурами прямых и обратных связей через систему информационных фильтров (Ф). Таких контуров может быть несколько (рис. 2). «Для развития организационной структуры необходимы не только отрицательные, но и положительные обратные связи» [14], при условии их перманентного переключения [2]. Сложные системы должны поддерживать высокую когерентность взаимодействий элементов, управляемость, координацию [2].

Неизменными атрибутами всех систем управления являются:

• Замкнутый нелинейный канал - проводник потоков вещества, энергии, информации (ВЭИ) (жирные стрелки);
• Канал обладает способностью фильтровать информацию (Ф), запоминать информацию, проводить потоки вдоль и препятствовать их диффузии за пределы канала;
• Контур в любых участках может иметь паразитные связи с окружающей средой;
• Наиболее концентрированный ВЭИ поток (потоки) из окружающей среды называют «Вход»;
• Наиболее концентрированный ВЭИ поток (потоки) из контура во внешнюю среду называют «Выход»;
• Главной целью системы является сохранение своих функций;
• Адаптация контура осуществляется посредством перестройки внутренней и внешней среды;
• Стимулами к адаптации является рассогласование (дисгармония) состояния внутренних и внешних параметров.

Рис. 2. Простейшая модель управляемой системы.

На рис 2. показана система управления с двумя контурами (УП₁ и УП₂), но их может быть и больше [15]. Высшая подсистема управления (УП₂) доминирует над низшей (УП₁). Подсистема управления может содержать раздельные блоки принятия и исполнения решений. Нижние иерархические центры управления решают «внутренние» проблем, исходя из имеющихся у них ресурсов. Верхние уровни ориентированы и на внешнюю среду. Они управляют как подсистемами, так и надсистемами, подключают внешние ресурсы для решения проблем организации. Открытость системы реализуется именно верхними уровнями управления. Чем совершеннее управление, тем эффективнее оно влияет на окружающую среду (примером является человечество).

Кибернетик С. Бир, разработал модель жизнеспособной фирмы, напоминающую схему управления живыми организмами [15]. Система содержит пять иерархических уровней управления. Каждый уровень имеет «договорные полномочия» о своей автономности и работает в границах своей компетенции.

В системах управления присутствуют фильтры «Ф», которые отсеивают бесполезную и вредную информацию. В любой управляемой системе в составе ВЭИ контура должен присутствовать блок «генетической» памяти, где хранятся алгоритмы развития и реакций системы на внешние воздействия. В простейших системах память может быть распределенной по всему контуру. В биологических объектах блок памяти выделился в специализированную подсистему генетических программ поведения (ДНК), которая передается по наследству. В технических системах программы поведения задаются конструктором (человеком).

Все требования к качеству управления выполнить достаточно сложно, т.к. каждый элемент социальной системы обладает волей, определёнными правилами поведения, моралью, личной совокупностью знаний, творческими возможностями. Сложные элементы сами вырабатывают для себя правила адаптивной оптимизации, которые дополняются исторической памятью (системная память). При синтезе в систему включают «лояльные» элементы, но при старении, под влиянием среды и генетических предпосылок элемент может менять своё поведение, собственные интересы ставить выше общесистемных, что может привести к его гибели, например, раковая клетка.

Сложные системы, в отличие от технических, имеют возможность изменять поведение в зависимости от обстоятельств. Человек рождается с рефлексом подчинения и это даёт возможность родителям управлять процессом воспитания. Мораль, этика, религия, культура, обычаи, право и т.п. ограничивают разброс поведения индивидуумов с целью консолидации общества.

Наиболее существенным отличием человека от животных являет наличие мировоззрения и убеждений. Мировоззрение – это самая молодая функция живого вещества. Мировоззрение – это понимание человеком окружающего мира, в том числе и своего внутреннего мира. Вектор развития общества задаётся мировоззрением верхних этажей власти. Мировоззрение формируются воспитанием, образованием, наукой. Западный лидер с большей вероятностью примет решение, соответствующее индивидуализму, либерализму, борьбе за существование. На Востоке могут доминировать решения духовные, альтруистичные и пр. Религиозный человек может строить своё поведение согласно догмам, чтобы приобрести спасение в раю. Учёный с ноосферным мировоззрением будет ориентирован на построение разумных социальных систем. Свобода – это возможность жить согласно своему мировоззрению. Насилие – это жизнь по воле и мировоззрению других.

В обществе (в отличие от кибернетических систем) управлять без власти невозможно. Вся история человечества может рассматриваться как борьба за власть, за влияние, за возможность управлять. «Власть представляет собой способность одних социальных субъектов принуждать других совершать определенные действия как нормативного, так и анормативного характера» [16].

Управляющий, даже наемный, всегда должен иметь определенную долю власти. Между понятиями лидер, начальник, командир, князь, император и т.п. с точки зрения обладания властными полномочиями есть только количественная разница. Вожаки стайных животных, организующие передвижения, оборону, питание своей стаи, также обладают властными полномочиями. У людей даже малочисленные коллективы имеют лидера. По мере увеличения количества членов в группе система управления усложняется и дифференцируется. Властные полномочия делегируются помощникам, создается иерархия власти.

Власть – это возможность провоцировать элементы системы на определённые действия. В живых объектах нет кнопки «включено – выключено». Единственный способ повлиять на поведение – это изменить внешнюю и (или) внутреннюю среду таким образом, чтобы управляемый объект (УО) сам отреагировал нужным образом. Такое управление получило название «рефлексивное управление» [4]. Итак, власть тождественна рефлексивному управлению, которое содержит много неопределённостей. Рассмотрим механизмы власти.

Каждая система связана с окружающей средой входами и выходами, (рис. 2), поэтому оказать влияние на неё можно только через входы и выходы. На входы поступают ресурсы, под которыми будем понимать не только вещество, энергию и информацию, но также и «духовные» ресурсы, без которых человек испытывает сильный дискомфорт. Если перекрыть входы и выходы, то можно «удушить» систему. Чтобы избежать неприятностей, система должна совершить действия направленные на выживание (адаптация). Если перекрытие входов и выходов сопровождается определенными условиями, выполнение которых снимает блокаду, то это уже рефлексивное управление. Таким образом, все виды власти базируется на возможности распоряжаться ресурсами, поэтому к власти приходят только богатые люди или имеющие возможность распоряжаться коллективным ресурсом общества.

Рефлексивное управление требует хороших знаний об управляемом объекте. Чем в большей степени поведение определено рефлексами (достоверными реакциями), тем легче управлять. Человек обладает и рефлекторным и «сознательным» поведением. «Сознательное» поведение менее предсказуемо.

Для того, чтобы осуществлять рефлексивное управление должны соблюдаться следующие условия:

1. ОУ (объект управления) должен уметь оценивать, происходящее в окружающей среде и прогнозировать тенденцию развития.
2. ОУ должен иметь возможность адекватно на них реагировать.
3. ОУ не должен иметь большого выбора альтернативных реакций на внешнее воздействие (иначе трудно предсказать его реакцию).
4. ОУ должен уметь обучаться, т.к. реакция на информационное воздействие может возникнуть только после предварительного накопления опыта.
5. Для эффективного управления нужно выработать рефлекс подчинения (условный), т.к. рефлекс почти всегда предсказуем.

В социальных системах используются следующие виды власти:

Экспертная власть – власть знаний. Если эксперт поставляет на вход ОУ полезную информацию, позволяющую системе эффективно функционировать, то он может потребовать взамен каких-либо действий. Если ОУ не выполнит условий эксперта, то последний может прекратить оказывать информационные услуги. Если без знаний эксперта ОУ не сможет существовать, то эксперт становиться обладателем власти над УО.

Власть, основанная на угрозе разрушения, на угрозе смерти, на запуске программ тревоги (боль и др.). Этот вариант аналогичен «удушению» ОУ путем перекрытия входов и выходов или лишению жизненно важных ресурсов. Этот механизм власти основан на инстинкте самосохранения.

Харизматическая власть. Харизматическому лидеру подчиняться приятно, ему подчиняется большинство по каким-то скрытым причинам, заложенным в подсознании человека. Трудно сказать являются ли эти механизмы подчинения врожденными или приобретаются в процессе жизненного опыта.

Власть, основанная на внушении, достигается вмешательством в центр принятия решений (гипноз, пропаганда, зомбирование). Искажается входной информационный поток и содержание памяти. Центр принятия решений выполняет указание только «вирусных» программ поведения. В этом случае объект превращается в робота (машину). У него нет внутренних мотивов, он просто исполнитель чужой воли.

Власть генетической памяти. Во всех биологических и социальных организациях существует консервативная власть (системная память). Эта наследуемая консервативная подсистема может, как способствовать, так и препятствовать власти высшей иерархии. Она обеспечивает функционирование элемента даже без управляющих воздействий «сверху». Рассмотрим природу наследственного управления.

Синтез новых объектов осуществляется из того, что уже существует. Фрагменты «предка» являются материалом для строительства «потомка». Вместе с фрагментами наследуется структурная память. Например, структурная информация атомов входит в структурную память молекул. По этой причине существующие структуры являются источником сведений о «прошлом». Примерами могут служить исторические исследования, изучение архивов, раскопки захоронений и древних поселений. Исследование современных клеток позволяет понять «устройство» древних протобионтов. Реликтовое космическое излучение содержит сведения о начальных состояниях Вселенной. Память – это информация, следы прошлых событий в структуре вещества [10].

В простейших неживых объектах память может быть распределенной по всей системе. Известно, что вода может «запоминать» магнитное воздействие, талая вода помнит структуру льда, известна гомеопатическая память жидкостей и др. Существуют материалы, способные «вспоминать» свою форму, потерянную в результате сильных деформаций.

Память живого вещества вначале фиксировалась на белковых молекулах и полинуклеиновых кислотах (ДНК, РНК). Затем появилась память, зафиксированная на скоплениях нейронов (мозг, ганглии). И, наконец, - память, на неорганических носителях разной природы, как составная часть техносферы. Например, ДНК человека хранит память о вымерших организмах. Годовые кольца на пеньке дерева хранят информацию о бывших погодных условиях. Морские донные отложения являются геологической и палеонтологической летописью. Реликтовое излучение содержит память о начальных этапах развития Вселенной.

В монографии Гринченко С.Н. «Системная память живого» [10] на языке кибернетики доказывается, что программы будущего развития исходят из прошлого. К этому можно добавить, что системной памятью обладает не только живое вещество, но и неживое [17]. В любой управляемой системе должен присутствовать блок «генетической» памяти, где хранятся алгоритмы развития и реакции системы на внешние воздействия. Таким образом, существует «виртуальная связь» с прошлым, «которая работает только на старте запускаемого процесса, а потом переходит в память системы. «Предшественник» направляет «последователя» в коридор развития, поэтому является организатором. «Последователь» может оказывать обратное влияние только на собственную системную память, т.к. «предшественник» уже завершил свой жизненный цикл. Поэтому эволюция необратима, ветер эволюции «дует» из прошлого. На рис. 3 приводится вариант виртуальных взаимодействий.

Рис. 3. Варианты создания системной памяти.

На рис.3А источник сигналов управляет функционированием приёмника и одновременно сигналы - инструкции запоминаются в блоке памяти. Вентили (В) могут изолировать приёмник от источника. Но сигналы из блока памяти способны поддерживать функционирование в прежнем режиме. Актуальная связь прервалась, но её заменила виртуальная связь. По сути, внешний источник воздействия (управления) переместился внутрь приёмника. По этой причине управляющие воздействия могут быть квантованными. Паузы заполняются «внутренним» управлением.

Консервативные программы поведения (память) с трудом поддаются изменениям. Влиянию мозга не подвластны атомы, процессы синтеза белковых молекул, строение генома, внутриклеточные процессы. Однако атомы, подвергаясь радиоактивному распаду, могут влиять на состояние мозга и всего организма, влиять на мутации генома. «Самопроизвольно» в ДНК могут активизироваться рецессивные гены, которые изменяют морфологию и поведение организма [18]. Раковые клетки влияют на состояние мозга и всех систем. Мозг не смог полностью подчинить своему влиянию клетки и их содержимое. Диктат ДНК ощущается даже на уровне популяции, определяя алгоритмы поведения животных и людей. Таким образом, существует консервативная «линия власти», но идущая не сверху вниз, а снизу вверх. В обществе традиции, обычаи, ритуалы изменяются с большим трудом. В организации трудно активизировать ленивого человека. Поэтому косные элементы системы лучше устранять, чтобы они не становились балластом и не паразитировали.

Синергетическое управление [19] является наиболее «мягким» способом рефлексивного управления. Сложными техническими и социальными системами можно управлять, воздействуя сигналами на «параметры порядка» [19]. Снежную лавину можно «спустить» хлопком ладоней. Взорвать бочку с порохом можно искрой от сигареты. Взбунтовать команду боевого корабля тухлым мясом, поданным на обед. Буйвола из ямы лучше тащить за рога, а не за хвост. Мозг не влияет на каждую отдельную клетку организма. Достаточно создать в межклеточной жидкости требуемую концентрацию нужных молекул и клетка сама будет «знать», что ей делать. Синергетическое управление «провоцирует» исполнителя на требуемые действия без явного насилия, используя его естественные потребности. Главным секретом синергетического управления является точное воздействие в нужное место и время. Сложными техническими и социальными системами также можно управлять, воздействуя сигналами на «параметры порядка» [20].

Литература

1. Попов В.П., Крайнюченко И.В. Эволюция, информация и управление Ессентуки, ЕИУБиП, 2002.
2. Попов В.П. Инварианты нелинейного мира. Пятигорск. Издательство технологический университет, 2005.
3. Попов В.П. Организация. Тектология ХХI. Пятигорск: Издательство технологический университет, 2007.
4. Дружинин В.В., Канторов Д.С. Системотехника. М.: Радио и связь, 1985.
5. Достаточно общая теория управления. Постановочные материалы учебного курса факультета прикладной математики — процессов управления Санкт-Петербургского государственного университета (1997 - 2003 гг.)
6. Завьялов В.Г. Проблема самоорганизации российского общества в процессе глобализации. // Глобализация. Синергетический подход / под. ред. В.К. Егорова. РАГС., 2002.
7. Анохин П.К. Психическая форма отражения действительности. Ленинская теория отражения и действительность. София: Наука и искусство, 1973.
8. Анохин П.К. Узловые вопросы теории функциональных систем. М.: Наука, 1971.
9. Паск. Г. Значение кибернетики для наук о поведении. // Кибернетические проблемы бионики. М.: Мир, 1972, вып. 2.
10. Гринченко С.Н. Системная память живого. М.: Мир, 2004.
11. Шмальгаузен И.И. Факторы эволюции. М.- Л.: АНСССР, 1946.
12. Шмальгаузен И.И. Организм как целое в индивидуальном и историческом развитии. М.: АНСССР, 1969.
13. Винер Н. Кибернетика или управление и связь в животном и машине. М.: Иностр. лит., 1968.
14. Моисеев Н.Н. Алгоритмы развития. М.: Наука, 1987.
15. Бир С. Мозг фирмы. М.: Радио и связь. 1994.
16. Бачинин В.А. Бог и власть. Credo new, 2006.
17. Попов В.П., Крайнюченко И.В. Глобальный эволюционизм и синергетика ноосферы. Пятигорск, 2003.
18. Поглазова М.Н. Молекул ДНК сокровенные изгибы. // Химия и жизнь, 1999, №6.
19. Колесников А.А. Основы синергетики управляемых систем. Таганрог. ТРТУ, 2001.
20. Князева Е.Н., Курдюмов С.П. Основания синергетики. Режимы с обострением, самоорганизация, темпомиры. СПб.: Алетейя, 2002.